Eupatorium yakushimense Masam. et Kitam.

Family: Asteraceae
English: Boneset (sp)
Japanese: ヤクシマヒヨドリ [Yakushima Hiyodori]

I've seen this plant here and there mixed in with other low-growing plants on sunny rocky outcrops from mid to high elevations.

References:
屋久島の植物　 川原勝征,初島住彦(監修),1995：八重岳書房
米倉浩司・梶田忠 (2003-)　「BG Plants 和名－学名インデックス」（YList），http://ylist.info（ 2019年8月13日